落羽日记又是一个回忆的文章，做的时候匆匆忙忙，写的时候也匆匆忙忙，完全就是回顾所学知识，熟悉一下感觉，不至于忘了。
作为一个比较综合的系统，需要做的地方有很多，从软件到硬件，不一定要全部精通，但最基础的操作还是要会的。
首先是回顾STM32相关知识，包括芯片选型及其参数，比如这颗STM32F103C8T6，主频72MHZ，64K的ROM，20K的SRAM， LQFP-48 封装，它的最小系统板包括电源电路，复位电路，时钟电路，调试下载接口和Boot选择。通常会用到SPI，IIC，USART进行通信，相关协议也需要掌握。常用的外设有WIFI，各类电机，各类传感器，继电器，蓝牙，屏幕，摄像头以及GSM和定位等，用到相关外设的时候，应该要能够参照手册完成程序编写。
下面是画的一个107的板子……因为刚好要用到……
接下来是软件部分，需要编程的部分是LD3320和STM32，LD3320只支持50个离线词语识别，局限性还是挺大的，其核心是一块增强型51单片机，带独立IO口，如果只是较小系统就可以直接在上面开发了，但是我们要用到的东西比较多，就只用了它的串口传数据给主控，其他IO口没有用到，所以开发起来非常快。ESP01模块负责连接WIFI并接入ＯｎｅＮＥＴ，相关函数库已经封装好，可以在OｎｅＮＥＴ的官网下载，只需要在函数中对相应数据流进行读写操作即可完成远程控制；相应的需要在ＯｎｅＮＥＴ控制台添加数据流和控制命令。
STM３２需要做的就是统筹所有模块，对其下发指令并接收数据进行处理，包括WIFI的连接，屏幕的显示，语音的播报，舵机的转动，语音识别模块传回的信息的处理等。
实现功能:说出唤醒词“垃圾桶”后，stm32端判断到有人说出唤醒词，便通过串口发送指令给语音播报模块，喇叭便会播报“你好请扔垃圾”的音频，再说一句垃圾名称，语音识别模块端识别到相应关键词，便会将结果通过串口发送到stm32端，判断到相应的垃圾种类，便会播报相应的垃圾种类音频，stm32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，OLED屏可以在每次语音播报时显示相应文字信息，6s后，垃圾桶盖自动关闭。翻盖功能是通过stm32端控制舵机实现。stm32端通过串口连接wifi模块esp8266-01s，接入onenet云平台，实现联网功能，通过云端下达指令给设备，从而控制垃圾桶实现翻盖。
还有一些东西，匆匆忙忙想不起来了，那就不写了，以后记得要经常记录～
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